Luce strutturata o LiDAR

La luce strutturata proietta un pattern e ne legge la distorsione; il LiDAR cronometra un impulso laser. Uno è fatto per il dettaglio a portata di braccio, l'altro per la portata attraverso una scena.

Entrambi funzionano al buio, nessuno dei due richiede target, e su una scena forense fanno compiti diversi.

Non serve alcun dettaglio sensibile sul caso.

La risposta breve

Luce strutturata o LiDAR per le indagini forensi?

Luce strutturata per tracce, corpi e segni fino a 0,05 mm, a portata di braccio. LiDAR per la scena nel suo insieme con precisione millimetrica su decine di metri. Entrambi funzionano al buio; nessuno dei due sostituisce l'altro.

Come si confrontano

Il confronto che conta non è quale sia migliore, ma quale faccia quale compito.

Luce strutturata: palmare, corta distanza (Spider II, Leo, Eva)Pattern proiettato, letto dalle fotocamere.Laser / LiDAR: treppiede, lunga distanza (Ray II)Impulso laser cronometrato su ogni punto.
Come misuraTempo di volo di un impulso laser
Precisione migliore1,9 mm a 10 m
Distanza di lavoro0,5–130 m
ColoreColore dalle fotocamere integrate
Illuminazione necessariaNessuna: il laser si illumina da sé
Da scegliere quandoStanze, edifici, strade, scene all'aperto: tutto ciò che si misura a distanza.

Due modi di misurare, e perché entrambi funzionano al buio

Uno scanner a luce strutturata proietta un pattern noto su una superficie e osserva come si deforma attraverso fotocamere poste a una distanza nota tra loro. La geometria viene triangolata da quella deformazione, con densità molto alta e a distanza molto ravvicinata. Artec Spider II raggiunge così una precisione di 0,05 mm; Leo ed Eva cedono un po' di risoluzione in cambio di velocità su corpi e veicoli. Tutti e tre acquisiscono la texture a colori insieme alla geometria.

Uno scanner laser cronometra un impulso verso ogni punto in una cupola attorno a sé. La precisione è di millimetri su decine di metri — Artec Ray II dichiara 1,9 mm a 10 metri — e la portata è la sua ragione d'essere: una stanza intera, un edificio, una strada. Nessuna delle due tecnologie dipende dalla luce ambientale, ed è per questo che entrambe funzionano su una scena notturna o in un interno bruciato.

Su una scena forense sono complementari. Lo scanner laser registra la stanza; lo scanner a luce strutturata registra ciò che vi si trova. Artec Studio registra l'uno nell'altro. Il "LiDAR" degli smartphone è un sensore diverso, dell'ordine del centimetro, confrontato a parte in scanner professionale o LiDAR da smartphone.

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Le domande degli addetti ai lavori

La luce strutturata funziona alla luce del giorno?

Sì. Gli scanner palmari Artec funzionano al chiuso e all'aperto; un sole diretto molto intenso su una superficie può ridurre la qualità dell'acquisizione, come per qualsiasi metodo ottico.

Uno dei due ha bisogno di target?

No. Sia gli scanner a luce strutturata Artec sia Ray II tracciano in base alla geometria; i target sono ausili facoltativi, non requisiti.

La luce strutturata blu è diversa da quella bianca?

Spider II usa luce strutturata blu, meno sensibile alla luce ambientale e al colore della superficie, che dà una risoluzione più fine sui dettagli piccoli.

Quale acquisisce il colore?

Entrambi. Gli scanner palmari acquisiscono la texture a colori con ogni fotogramma; Ray II registra il colore con le fotocamere integrate.

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Non serve alcun dettaglio sensibile sul caso.