Lumière structurée ou LiDAR

La lumière structurée projette un motif et lit sa déformation ; le LiDAR chronomètre une impulsion laser. L'une est faite pour le détail à portée de bras, l'autre pour la portée à l'échelle d'une scène.

Les deux mesurent la géométrie dans l'obscurité, aucun n'a besoin de cibles, et sur une scène criminalistique ils font des travaux différents.

Aucun détail sensible sur l'affaire n'est requis.

La réponse courte

Lumière structurée ou LiDAR pour la criminalistique ?

La lumière structurée pour les indices, les corps et les traces jusqu'à 0,05 mm, à portée de bras. Le LiDAR pour la scène dans son ensemble, à précision millimétrique sur des dizaines de mètres. Les deux mesurent la géométrie dans l'obscurité ; aucun ne remplace l'autre.

Comparaison

La comparaison qui compte n'est pas de savoir lequel est meilleur, mais lequel fait quel travail.

Lumière structurée — portable, courte portée (Spider II, Leo, Eva)Un motif projeté, lu par des caméras.Laser / LiDAR — trépied, longue portée (Ray II)Une impulsion laser chronométrée vers chaque point.
Comment elle mesureTemps de vol d'une impulsion laser
Meilleure précision1,9 mm à 10 m
Distance de travail0,5–130 m
CouleurCouleur par les caméras intégrées
Éclairage nécessaireAucun pour la géométrie — le laser s'éclaire lui-même ; la couleur des caméras intégrées nécessite la lumière de la scène
À choisir quandPièces, bâtiments, routes, scènes extérieures : tout ce que l'on mesure à distance.

Deux façons de mesurer, et pourquoi les deux mesurent dans le noir

Un scanner à lumière structurée projette un motif connu sur une surface et observe comment il se déforme entre des caméras séparées d'une distance connue. La géométrie est triangulée à partir de cette déformation, à très haute densité et à très courte portée. L'Artec Spider II atteint ainsi 0,05 mm de précision ; le Leo et l'Eva échangent un peu de résolution contre de la vitesse sur les corps et les véhicules. Tous trois capturent la texture couleur avec la géométrie.

Un scanner laser chronomètre une impulsion vers chaque point d'un dôme autour de lui. La précision est millimétrique sur des dizaines de mètres — l'Artec Ray II déclare 1,9 mm à 10 mètres — et la portée est sa raison d'être : une pièce entière, un bâtiment, une route. Aucune des deux technologies n'a besoin de lumière ambiante pour mesurer la géométrie, c'est pourquoi toutes deux fonctionnent sur une scène nocturne ou dans un intérieur incendié ; l'imagerie couleur du Ray II nécessite tout de même de la lumière sur la scène.

Sur une scène criminalistique, ils sont complémentaires. Le scanner laser enregistre la pièce ; le scanner à lumière structurée enregistre ce qu'elle contient. Artec Studio recale l'un dans l'autre. Le LiDAR des smartphones est un capteur bien plus grossier et de courte portée, sans précision publiée, comparé séparément sous scanner professionnel ou LiDAR de smartphone.

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Les questions que posent les praticiens

La lumière structurée fonctionne-t-elle à la lumière du jour ?

Oui. Les scanners portables Artec fonctionnent en intérieur et en extérieur ; un soleil direct très intense sur une surface peut réduire la qualité de capture, comme pour toute méthode optique.

L'un ou l'autre a-t-il besoin de cibles ?

Non. Les scanners Artec à lumière structurée comme le Ray II se repèrent par la géométrie ; les cibles sont des aides facultatives, pas des exigences.

La lumière structurée bleue diffère-t-elle de la blanche ?

Le Spider II utilise une lumière structurée bleue, moins sensible à la lumière ambiante et à la couleur de la surface, et qui donne une résolution plus fine sur les petits détails.

Lequel capture la couleur ?

Les deux. Les scanners portables capturent la texture couleur avec chaque image, éclairée par leurs propres lampes ; le Ray II enregistre la couleur avec ses caméras intégrées, qui ont besoin de lumière sur la scène.

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