Luz estruturada vs LiDAR
A luz estruturada projecta um padrão e lê a sua distorção; o LiDAR cronometra um impulso laser. Um foi construído para o detalhe ao comprimento de um braço, o outro para o alcance através de uma cena.
Ambos funcionam no escuro, nenhum precisa de alvos, e numa cena forense fazem tarefas diferentes.
Não são necessários detalhes sensíveis do caso.
Luz estruturada ou LiDAR para as ciências forenses?
Luz estruturada para vestígios, corpos e marcas até 0,05 mm, ao comprimento de um braço. LiDAR para a cena como um todo, com precisão milimétrica ao longo de dezenas de metros. Ambos funcionam no escuro; nenhum substitui o outro.
Como se comparam
A comparação que importa não é qual é melhor, mas qual faz que tarefa.
| Luz estruturada — portátil, curta distância (Spider II, Leo, Eva)Padrão projectado, lido por câmaras. | Laser / LiDAR — tripé, longo alcance (Ray II)Impulso laser cronometrado até cada ponto. | |
|---|---|---|
| Como mede | Distorção do padrão ao longo da superfície | Tempo de voo de um impulso laser |
| Melhor precisão | Até 0,05 mm (Spider II) | 1,9 mm a 10 m |
| Distância de trabalho | Comprimento de um braço | 0,5–130 m |
| Cor | Textura a cores completa com a geometria | Cor a partir das câmaras integradas |
| Iluminação necessária | Nenhuma — traz a sua própria luz | Nenhuma — o laser ilumina-se a si próprio |
| Escolha esta opção quando | Vestígios, corpos, ferimentos, marcas, veículos: tudo aquilo de que se pode aproximar a pé. | Salas, edifícios, estradas, cenas exteriores: tudo o que se mede à distância. |
Duas formas de medir, e por que ambas funcionam no escuro
Um escâner de luz estruturada projecta um padrão conhecido sobre uma superfície e observa como ele se deforma através de câmaras a uma distância conhecida entre si. A geometria é triangulada a partir dessa deformação, com densidade muito elevada e a muito curta distância. O Artec Spider II alcança assim 0,05 mm de precisão; o Leo e o Eva trocam alguma resolução por velocidade em corpos e veículos. Os três captam a textura de cor com a geometria.
Um escâner laser cronometra um impulso até cada ponto numa cúpula à sua volta. A precisão é de milímetros ao longo de dezenas de metros — o Artec Ray II declara 1,9 mm a 10 metros — e o alcance é a sua razão de ser: uma sala completa, um edifício, uma estrada. Nenhuma das tecnologias depende da luz ambiente, e é por isso que ambas funcionam numa cena nocturna ou num interior incendiado.
Numa cena forense são complementares. O escâner laser regista a sala; o escâner de luz estruturada regista o que está nela. O Artec Studio regista um no outro. O «LiDAR» dos smartphones é um sensor diferente, da ordem do centímetro, comparado à parte em escâner profissional vs LiDAR de smartphone.
Veja luz estruturada e LiDAR na mesma cena, com as luzes acesas e apagadas — marque uma demonstração.
Marcar uma demonstraçãoPerguntas que os profissionais fazem
A luz estruturada funciona à luz do dia?
Sim. Os escâneres portáteis da Artec funcionam no interior e no exterior; sol directo muito intenso numa superfície pode reduzir a qualidade da captura, como com qualquer método óptico.
Algum deles precisa de alvos?
Não. Tanto os escâneres de luz estruturada da Artec como o Ray II fazem o seguimento pela geometria; os alvos são auxiliares opcionais, não requisitos.
A luz estruturada azul é diferente da branca?
O Spider II usa luz estruturada azul, que é menos afectada pela luz ambiente e pela cor da superfície e dá uma resolução mais fina em detalhes pequenos.
Qual capta cor?
Ambos. Os escâneres portáteis captam a textura de cor em cada quadro; o Ray II regista a cor com câmaras integradas.
Fale-nos do trabalho que faz
Um especialista em aplicações forenses responderá com o aparelho que se ajusta a esse trabalho, a precisão a esperar nessa escala e a forma como os dados chegam ao seu fluxo de trabalho actual.