Precisão da digitalização forense

«Preciso até 0,1 mm» é uma afirmação verdadeira sobre um aparelho em condições declaradas. O que significa para a sua medição depende da distância, do registo e de como a verificou.

Esta página trata de ler o valor correctamente — para que, quando o citar, ele se sustente.

Não são necessários detalhes sensíveis do caso.

Captura 3D de alta precisão de detalhe forense fino
Em resumo

O que significa o valor de precisão de um escâner 3D?

A precisão de ponto é quão próximo um ponto medido está do valor verdadeiro em condições declaradas; a resolução é o menor detalhe resolvido; a precisão em função da distância e o erro de registo somam-se-lhe numa cena real. Leia os quatro, à distância a que trabalha.

  • Precisão de pontoQuão próximo um ponto medido está do valor verdadeiro — p. ex. 0,05 mm (Spider II), 0,1 mm (Leo).
  • ResoluçãoO menor detalhe resolvido — p. ex. 0,1 mm (Spider II), 0,2 mm (Leo).
  • Precisão em função da distânciaComo o erro cresce ao longo de um objecto ou cena grande — declarado por metro ou a uma distância.
  • Erro de registoO que o alinhamento de várias digitalizações acrescenta; indicado pelo software, registado por você.

Quatro números, e a distância a que cada um foi medido

A especificação de um escâner traz pelo menos dois valores. A precisão de ponto — quão próximo um único ponto medido fica da sua posição verdadeira — é a que normalmente se cita: o Artec Spider II declara até 0,05 mm, o Leo até 0,1 mm, o Micro II 0,005 mm. A resolução é diferente: o menor elemento que o escâner distingue, 0,1 mm para o Spider II e 0,2 mm para o Leo. Um valor de precisão de 0,1 mm não significa que elementos de 0,1 mm sejam resolvidos.

Para um escâner em tripé, o valor vem com uma distância. O Artec Ray II declara 1,9 mm de precisão a 10 metros e 5,3 mm a 40, com 0,4 mm de ruído de distância a 10 metros; uma medição ao longo de uma cena de 30 metros não é uma medição de 1,9 mm. Para um portátil que cobre um objecto grande, a precisão em função da distância — o Artec Leo declara até 0,1 mm + 0,3 mm/m — descreve como o erro se acumula ao longo do objecto. Depois, o registo: alinhar várias digitalizações acrescenta um erro que o software indica e que a unidade deve registar com o projecto.

Por fim, a verificação. Um valor declarado é do fabricante; a própria verificação contra uma distância conhecida da unidade — um objecto de referência, uma fita no chão — é o que o transforma num valor que pode defender para essa cena nesse dia.

Como ler — e verificar — um valor de precisão

Cinco verificações que transformam uma especificação num número que pode citar.

  1. 1. Separar precisão de resoluçãoPrecisão de ponto e resolução são valores diferentes; cite cada um pelo que é.
  2. 2. Ler a distânciaUm valor de tripé aplica-se a um alcance declarado; leia-o à distância a que trabalhou.
  3. 3. Somar a precisão em função da distânciaEm objectos grandes, o erro acumula-se; o valor por metro diz-lhe quanto.
  4. 4. Registar o erro de registoO software indica-o após o alinhamento; pertence ao registo do projecto.
  5. 5. Verificar na cenaMeça uma distância conhecida no modelo e registe o resultado.

Que escâner para este trabalho

Os valores, por aparelho, à distância e escala para que cada um foi declarado.

Escâner 3D Artec Spider II

Artec Spider II

Ideal para
Detalhe fino à distância do braço
Precisão de ponto 3D
Até 0,05 mm
Resolução 3D
Até 0,1 mm
Fonte de luz
Luz estruturada azul, sem alvos na superfície
Portabilidade
Portátil, ligado a um computador portátil

Precisão de ponto até 0,05 mm e resolução de 0,1 mm — o valor por trás das comparações de marcas de ferramenta, ferimentos e osso.

Escâner 3D Artec Leo

Artec Leo

Ideal para
Corpos, veículos, vestígios na sua posição
Precisão de ponto 3D
Até 0,1 mm
Resolução 3D
Até 0,2 mm
Captura
Sem fios, ecrã e processamento integrados
Velocidade de captura
35 milhões de pontos por segundo

Precisão de ponto até 0,1 mm e resolução de 0,2 mm, com precisão em função da distância até 0,1 mm + 0,3 mm/m para objectos grandes.

Escâner 3D Artec Ray II

Artec Ray II

Ideal para
Cenas a partir de um tripé
Precisão
1,9 mm a 10 m
Alcance
0,5–130 m
Tempo de digitalização
Cerca de 1,7 minutos para uma cúpula completa
Portabilidade
Sem fios, montado em tripé
A 40 m
Precisão de 5,3 mm
Ruído de distância
0,4 mm a 10 m

1,9 mm a 10 m, 5,3 mm a 40 m, 0,4 mm de ruído de distância a 10 m. Leia-o à sua distância de trabalho.

Escâner 3D de secretária Artec Micro II

Artec Micro II

Ideal para
Objectos pequenos na bancada
Precisão de ponto 3D
Até 0,005 mm
Resolução 3D
Até 0,04 mm
Captura
De secretária, mesa rotativa totalmente automatizada
Tamanho do objecto
Até 200 × 200 × 150 mm

Precisão de ponto de 0,005 mm e resolução de 0,04 mm numa mesa rotativa automatizada — o valor mais fino da gama.

Veja a precisão declarada verificada num objecto de referência certificado — marque uma demonstração para a sua unidade.

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Perguntas que os profissionais fazem

Precisão de 0,1 mm é o mesmo que resolução de 0,1 mm?

Não. A precisão é quão próximo um ponto medido está do valor verdadeiro; a resolução é o menor detalhe distinguido. O Leo declara 0,1 mm de precisão e 0,2 mm de resolução; o Spider II, 0,05 mm e 0,1 mm.

Porque é que o Ray II indica a precisão a 10 metros?

Porque a precisão de um escâner laser varia com o alcance. A Artec declara 1,9 mm a 10 m e 5,3 mm a 40 m para que possa ler o valor para a distância a que realmente trabalhou.

Como verificamos a precisão num caso?

Meça uma distância conhecida no modelo — uma barra de referência, uma fita marcada — e registe o resultado com o projecto, ao lado do erro de registo.

Como se declara a precisão em tribunal?

Como o valor do fabricante nas suas condições declaradas, mais a verificação da própria unidade para essa cena. Ambos fazem parte do registo.

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Um especialista em aplicações forenses responderá com o aparelho que se ajusta a esse trabalho, a precisão a esperar nessa escala e a forma como os dados chegam ao seu fluxo de trabalho actual.

Não são necessários detalhes sensíveis do caso.