Fluxo de trabalho de nuvem de pontos forense
Uma cena chega como várias digitalizações de tripé e um conjunto de capturas do portátil. Até serem registadas num único sistema de coordenadas, limpas e verificadas, nada disso é uma medição.
O fluxo de trabalho é uma sequência fixa — registar, limpar, verificar, medir, exportar — e o Artec Studio executa-a nas digitalizações de cena e de detalhe em conjunto.
Não são necessários detalhes sensíveis do caso.
O que é o fluxo de trabalho de nuvem de pontos forense?
Importar as cúpulas do tripé e as digitalizações do portátil, registá-las num único sistema de coordenadas, remover ruído e objectos em movimento, verificar contra distâncias conhecidas, medir e exportar E57 ou PTX para o pacote de análise.
RegistoCúpulas alinhadas entre si; detalhe do portátil alinhado às cúpulas.
VerificaçãoErro de registo e uma distância conhecida verificados e registados.
MediçãoDistâncias, alturas e secções no Artec Studio; linhas de visão no pacote de análise para onde a nuvem é exportada.
Saída E57Para o software de reconstituição, análise e apresentação.
A sequência, e onde corre mal
O registo é o passo que decide se o resto é prova. As cúpulas do Ray II são alinhadas entre si pela geometria sobreposta — sem alvos na cena — e o erro de registo é reportado. As digitalizações do portátil de um corpo, de um veículo ou de um impacto de projéctil são depois alinhadas na nuvem da cena, para que o detalhe fique na sua posição medida. Os erros aqui propagam-se a todas as medições, e é por isso que o valor do erro é registado com o projecto.
A limpeza remove o que não é a cena: pessoas que passaram, ruído à distância, reflexos de vidro. A verificação é uma medição contra algo conhecido — a ombreira de uma porta, uma fita no chão colocada para o efeito — registada juntamente com o erro de registo. Depois a medição: distâncias, alturas e secções através de uma sala ou de um veículo no Artec Studio, e linhas de visão a partir de uma posição do olhar declarada no pacote de análise, após a exportação.
A exportação é E57 ou PTX para ferramentas de nuvem de pontos e OBJ ou PLY para modelos em malha com cor. O projecto guarda as digitalizações individuais e o histórico de comandos, e as notas do caso registam o erro de registo, a verificação e os parâmetros-chave, pelo que toda a sequência é revisível.
Registar, limpar, verificar, medir, exportar
Por esta ordem. Verificação antes da medição, sempre.
1. ImportarCúpulas do Ray II e digitalizações do portátil num único projecto do Artec Studio.- 2. RegistarCúpulas entre si, digitalizações de detalhe às cúpulas; registe o erro.
3. LimparRemova transeuntes, ruído de alcance e reflexos dispersos.- 4. VerificaçãoVerifique uma distância conhecida; registe o resultado com o projecto.
- 5. Medir e exportarDistâncias e secções; E57 ou PTX para o pacote de análise, para as linhas de visão.
Que escâner para este trabalho
Um fluxo de trabalho de cena começa com um escâner em tripé e acrescenta detalhe do portátil.
Artec Ray II
- Ideal para
- A nuvem de pontos da cena
- Precisão
- 1,9 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tempo de digitalização
- Cerca de 1,7 minutos por posição (2,7 com cor)
- Portabilidade
- Sem fios, montado em tripé
O Ray II regista uma cúpula em cerca de 1,7 minutos (2,7 com cor) com 0,4 mm de ruído de alcance a 10 metros; as cúpulas registam-se entre si pela geometria, sem alvos na cena.
Artec Leo
- Ideal para
- Detalhe registado na cena
- Precisão de ponto 3D
- Até 0,1 mm
- Resolução 3D
- Até 0,2 mm
- Captura
- Sem fios, ecrã e processamento integrados
- Velocidade de captura
- Até 35 milhões de pontos/s (HD Mode)
As digitalizações do Leo de um corpo, de um veículo ou de um impacto alinham-se na nuvem da cena, para que o detalhe, captado até 0,1 mm, fique na sala dentro do erro de registo anotado para o projecto.
Veja uma cena de várias cúpulas registada, verificada e medida, passo a passo — marque uma demonstração.
Marcar uma demonstraçãoPerguntas que os profissionais fazem
Como se verifica a precisão do registo?
O Artec Studio reporta o erro de registo após o alinhamento; a unidade mede também uma distância conhecida na nuvem e regista ambos com o projecto.
São necessários alvos na cena?
Não. As cúpulas do Ray II registam-se pela geometria sobreposta. Podem usar-se alvos onde uma cena tem pouca geometria, mas não são obrigatórios.
As pessoas em movimento podem ser removidas?
Sim. As ferramentas de limpeza removem geometria dispersa, e várias cúpulas da mesma área permitem ao operador manter a cena estática e descartar objectos transitórios.
Que formato quer o nosso software de reconstituição?
Normalmente E57 ou PTX para nuvens de pontos; OBJ ou PLY para modelos em malha, a cores. O Artec Studio exporta todos eles.
Fale-nos do seu fluxo de trabalho actual
Um especialista em aplicações forenses responderá com o aparelho que se ajusta a esse trabalho, a precisão a esperar nessa escala e a forma como os dados chegam ao seu fluxo de trabalho actual.