法科学の点群ワークフロー

現場は複数の三脚スキャンと一連のハンドヘルド取得データとして届きます。1つの座標系に位置合わせし、クリーンアップし、確認するまで、それらはどれも計測ではありません。

ワークフローは固定された手順です。位置合わせ、クリーンアップ、検証、計測、書き出し。Artec Studioは現場スキャンと細部スキャンに対してこれを一緒に実行します。

法科学の専門スタッフに相談する手順

事件に関する機微な情報は不要です。

要約

法科学の点群ワークフローとは何ですか

三脚のドームスキャンとハンドヘルドのスキャンを読み込み、1つの座標系に位置合わせし、ノイズと動く物体を除去し、既知の距離に対して検証し、計測し、E57またはPTXで解析ソフトウェアに書き出します。

位置合わせドーム同士を位置合わせし、ハンドヘルドの細部をドームに位置合わせします。
検証位置合わせ誤差と既知の距離を確認し、記録します。
計測統合した点群上での距離、高さ、視線、断面。
E57で書き出し再現、解析、提示ソフトウェアへ。

手順と、誤りが起こる場所

位置合わせは、その後のすべてが証拠になるかどうかを決める手順です。Ray IIのドームは重なり合う形状によって互いに位置合わせされ、現場にターゲットは不要で、位置合わせ誤差が報告されます。次に遺体、車両、弾痕のハンドヘルドスキャンを現場の点群に位置合わせし、細部が計測された位置に収まるようにします。ここでの誤差はすべての計測に伝播するため、誤差の数値をプロジェクトとともに記録します。

クリーンアップは現場でないものを除去します。通り抜けた人、遠距離でのノイズ、ガラスからの反射です。検証は既知のものに対する計測で、ドア枠や、そのために床に置いた巻尺を使い、位置合わせ誤差とともに記録します。その後に計測です。距離、高さ、明示した目の位置からの視線、部屋や車両の断面です。

書き出しは、点群ツール向けにE57またはPTX、カラー付きメッシュモデル向けにOBJまたはPLYです。プロジェクトは個々のスキャンと手順を保持するため、手順全体を見直せます。