Flux de travail du nuage de points criminalistique
Une scène arrive sous la forme de plusieurs scans sur trépied et d'un ensemble d'acquisitions portables. Tant qu'ils ne sont pas recalés dans un même système de coordonnées, nettoyés et vérifiés, rien de tout cela n'est une mesure.
Le flux de travail est une séquence fixe — recaler, nettoyer, vérifier, mesurer, exporter — et Artec Studio l'exécute sur les scans de scène et de détail ensemble.
Aucun détail sensible sur l'affaire n'est requis.

En quoi consiste le flux de travail sur nuage de points en criminalistique ?
Importez les dômes du trépied et les scans portables, recalez-les dans un même système de coordonnées, supprimez le bruit et les objets en mouvement, vérifiez par rapport à des distances connues, mesurez, puis exportez en E57 ou PTX vers le logiciel d'analyse.
RecalageDômes alignés entre eux ; détails portables alignés sur les dômes.
VérificationErreur de recalage et distance connue vérifiées et consignées.
MesureDistances, hauteurs, lignes de visée et coupes sur le nuage fusionné.
Sortie E57Vers les logiciels de reconstitution, d'analyse et de présentation.
La séquence, et là où elle déraille
Le recalage est l'étape qui décide si le reste constitue une preuve. Les dômes du Ray II sont alignés entre eux par recouvrement géométrique — sans cibles sur la scène — et l'erreur de recalage est indiquée. Les scans portables d'un corps, d'un véhicule ou d'un impact de balle sont ensuite alignés dans le nuage de la scène, pour que le détail occupe sa position mesurée. Les erreurs commises ici se propagent à chaque mesure : c'est pourquoi la valeur d'erreur est consignée avec le projet.
Le nettoyage supprime ce qui n'appartient pas à la scène : les personnes qui sont passées, le bruit à distance, les reflets du verre. La vérification est une mesure par rapport à une référence connue — un cadre de porte, un mètre posé au sol à cette fin — consignée à côté de l'erreur de recalage. Puis la mesure : distances, hauteurs, lignes de visée depuis une position d'œil déclarée, coupes à travers une pièce ou un véhicule.
L'export se fait en E57 ou PTX pour les outils de nuage de points et en OBJ ou PLY pour les modèles maillés en couleurs. Le projet conserve les scans individuels et les étapes, de sorte que toute la séquence est vérifiable.
Recaler, nettoyer, vérifier, mesurer, exporter
Dans cet ordre. Vérification avant mesure, toujours.
1. ImporterDômes du Ray II et scans portables dans un seul projet Artec Studio.
2. RecalerLes dômes entre eux, les scans de détail sur les dômes ; consignez l'erreur.
3. NettoyerSupprimez les passants, le bruit de mesure à distance et les reflets parasites.
4. VérificationMesurez une distance connue ; consignez le résultat avec le projet.
5. Mesurer et exporterDistances, lignes de visée et coupes ; E57 ou PTX vers le logiciel d'analyse.
Quel scanner pour ce travail
Un flux de travail de scène commence par un scanner sur trépied, puis y ajoute le détail au scanner portable.

Artec Ray II
- Idéal pour
- Le nuage de points de la scène
- Précision
- 1,9 mm à 10 m
- Portée
- 0,5–130 m
- Temps de numérisation
- Environ 1,7 minute pour un dôme complet
- Portabilité
- Sans fil, sur trépied
Le Ray II enregistre un dôme en environ 1,7 minute avec un bruit de mesure de 0,4 mm à 10 mètres ; les dômes se recalent entre eux par la géométrie, sans cibles sur la scène.

Artec Leo
- Idéal pour
- Le détail recalé dans la scène
- Précision 3D par point
- Jusqu'à 0,1 mm
- Résolution 3D
- Jusqu'à 0,2 mm
- Acquisition
- Sans fil, écran et traitement intégrés
- Vitesse d'acquisition
- 35 millions de points par seconde
Les scans Leo d'un corps, d'un véhicule ou d'un impact s'alignent dans le nuage de la scène, de sorte qu'un détail à 0,1 mm occupe sa position mesurée dans la pièce.
Voyez une scène à plusieurs dômes recalée, vérifiée et mesurée, étape par étape — réservez une démo.
Réserver une démoLes questions que posent les praticiens
Comment vérifie-t-on la précision du recalage ?
Artec Studio indique l'erreur de recalage après alignement ; l'unité mesure aussi une distance connue dans le nuage et consigne les deux avec le projet.
Faut-il des cibles sur la scène ?
Non. Les dômes du Ray II se recalent par recouvrement géométrique. Des cibles peuvent servir lorsqu'une scène offre peu de géométrie, mais elles ne sont pas obligatoires.
Peut-on supprimer les personnes en mouvement ?
Oui. Les outils de nettoyage suppriment la géométrie parasite, et plusieurs dômes de la même zone permettent à l'opérateur de conserver la scène statique et d'écarter les objets passagers.
Quel format notre logiciel de reconstitution attend-il ?
Le plus souvent E57 ou PTX pour les nuages de points ; OBJ ou PLY pour les modèles maillés en couleurs. Artec Studio les exporte tous.

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