Forensischer Punktwolken-Workflow
Ein Tatort kommt als mehrere Stativscans und eine Reihe von Handscanner-Erfassungen an. Bis sie in ein Koordinatensystem registriert, bereinigt und geprüft sind, ist nichts davon eine Messung.
Der Workflow ist eine feste Abfolge – registrieren, bereinigen, verifizieren, messen, exportieren –, und Artec Studio führt ihn an Tatort- und Detailscans gemeinsam aus.
Keine sensiblen Falldetails erforderlich.
Was ist der forensische Punktwolken-Workflow?
Die Stativ-Kuppelscans und Handscans importieren, in ein Koordinatensystem registrieren, Rauschen und bewegte Objekte entfernen, gegen bekannte Distanzen verifizieren, messen und E57 oder PTX an das Analyseprogramm exportieren.
RegistrierungKuppelscans zueinander ausgerichtet; Handscanner-Details zu den Kuppelscans ausgerichtet.
VerifizierungRegistrierungsfehler und eine bekannte Distanz geprüft und protokolliert.
MessungDistanzen, Höhen, Sichtlinien und Schnitte an der zusammengeführten Punktwolke.
E57 exportierenIn Rekonstruktions-, Analyse- und Präsentationssoftware.
Die Abfolge, und wo sie schiefgeht
Die Registrierung ist der Schritt, der entscheidet, ob der Rest Beweismittel ist. Die Kuppelscans von Ray II werden über überlappende Geometrie zueinander ausgerichtet – keine Marker am Tatort –, und der Registrierungsfehler wird gemeldet. Handscans eines Körpers, eines Fahrzeugs oder eines Einschussdefekts werden dann in die Tatort-Punktwolke ausgerichtet, sodass das Detail an seiner gemessenen Position sitzt. Fehler hier pflanzen sich in jede Messung fort, weshalb der Fehlerwert mit dem Projekt protokolliert wird.
Die Bereinigung entfernt, was nicht der Tatort ist: Personen, die durchgelaufen sind, Rauschen auf Distanz, Reflexionen von Glas. Die Verifizierung ist eine Messung gegen etwas Bekanntes – einen Türrahmen, ein zu diesem Zweck auf den Boden gelegtes Maßband –, protokolliert neben dem Registrierungsfehler. Dann die Messung: Distanzen, Höhen, Sichtlinien aus einer angegebenen Augenposition, Schnitte durch einen Raum oder ein Fahrzeug.
Exportiert wird E57 oder PTX für Punktwolkenwerkzeuge und OBJ oder PLY für vermeshte Modelle mit Farbe. Das Projekt behält die einzelnen Scans und die Schritte, sodass die gesamte Abfolge überprüfbar ist.
Registrieren, bereinigen, verifizieren, messen, exportieren
In dieser Reihenfolge. Verifizierung vor Messung, immer.
1. ImportierenKuppelscans von Ray II und Handscans in ein Artec Studio-Projekt.- 2. RegistrierenKuppelscans zueinander, Detailscans zu den Kuppelscans; den Fehler protokollieren.
3. BereinigenPassanten, Distanzrauschen und Streureflexionen entfernen.- 4. PrüfenEine bekannte Distanz prüfen; das Ergebnis mit dem Projekt protokollieren.
- 5. Messen und exportierenDistanzen, Sichtlinien und Schnitte; E57 oder PTX an das Analyseprogramm.
Welcher Scanner für diese Arbeit
Ein Tatort-Workflow beginnt mit einem Stativscanner und ergänzt Handscanner-Details.
Artec Ray II
- Am besten für
- Die Tatort-Punktwolke
- Genauigkeit
- 1,9 mm bei 10 m
- Reichweite
- 0,5–130 m
- Scanzeit
- Etwa 1,7 Minuten für einen vollständigen Kuppelscan
- Mobilität
- Kabellos, auf Stativ
Ray II erfasst einen Kuppelscan in etwa 1,7 Minuten mit 0,4 mm Distanzrauschen bei 10 Metern; Kuppelscans registrieren sich zueinander über die Geometrie, ohne Marker am Tatort.
Artec Leo
- Am besten für
- Detail in den Tatort registriert
- 3D-Punktgenauigkeit
- Bis zu 0,1 mm
- 3D-Auflösung
- Bis zu 0,2 mm
- Erfassen
- Kabellos, Display und Verarbeitung integriert
- Erfassungsgeschwindigkeit
- 35 Millionen Punkte pro Sekunde
Leo-Scans eines Körpers, eines Fahrzeugs oder eines Defekts werden in die Tatort-Punktwolke ausgerichtet, sodass ein 0,1-mm-Detail an seiner gemessenen Position im Raum sitzt.
Sehen Sie einen Tatort aus mehreren Kuppelscans registriert, verifiziert und gemessen, Schritt für Schritt – buchen Sie eine Demo.
Demo buchenFragen aus der Praxis
Wie wird die Registrierungsgenauigkeit geprüft?
Artec Studio meldet den Registrierungsfehler nach der Ausrichtung; die Einheit misst außerdem eine bekannte Distanz in der Punktwolke und protokolliert beides mit dem Projekt.
Werden am Tatort Marker benötigt?
Nein. Die Kuppelscans von Ray II registrieren sich über überlappende Geometrie. Marker können verwendet werden, wo ein Tatort wenig Geometrie hat, sind aber nicht erforderlich.
Können sich bewegende Personen entfernt werden?
Ja. Bereinigungswerkzeuge entfernen Streugeometrie, und mehrere Kuppelscans desselben Bereichs erlauben es dem Anwender, die statische Szene zu behalten und vorübergehende Objekte zu verwerfen.
Welches Format braucht unsere Rekonstruktionssoftware?
Meist E57 oder PTX für Punktwolken; OBJ oder PLY für vermeshte, farbige Modelle. Artec Studio exportiert sie alle.
Erzählen Sie uns von Ihrem aktuellen Workflow
Ein Anwendungsspezialist für Forensik meldet sich mit dem passenden Gerät, der auf dieser Größenordnung zu erwartenden Genauigkeit und dem Weg der Daten in Ihren bestehenden Workflow.