Flusso di lavoro con nuvole di punti forensi

Una scena arriva come diverse scansioni da treppiede e una serie di acquisizioni palmari. Finché non vengono registrate in un unico sistema di coordinate, pulite e controllate, nulla di tutto ciò è una misura.

Il flusso di lavoro è una sequenza fissa — registrare, pulire, verificare, misurare, esportare — e Artec Studio la esegue insieme sulle scansioni di scena e di dettaglio.

Non serve alcun dettaglio sensibile sul caso.

Scansione laser a lungo raggio di una scena acquisita da oltre 100 metri di distanza
In breve

Che cos'è il flusso di lavoro con nuvole di punti forensi?

Importare le cupole da treppiede e le scansioni palmari, registrarle in un unico sistema di coordinate, rimuovere rumore e oggetti in movimento, verificare rispetto a distanze note, misurare ed esportare E57 o PTX verso il pacchetto di analisi.

  • RegistrazioneCupole allineate tra loro; dettaglio palmare allineato alle cupole.
  • VerificaErrore di registrazione e una distanza nota controllati e annotati.
  • MisuraDistanze, altezze, linee di vista e sezioni sulla nuvola unificata.
  • Uscita E57Verso software di ricostruzione, analisi e presentazione.

La sequenza, e dove va storta

La registrazione è il passo che decide se il resto è una prova. Le cupole di Ray II vengono allineate tra loro per sovrapposizione della geometria — nessun target sulla scena — e l'errore di registrazione viene riportato. Le scansioni palmari di un corpo, di un veicolo o di un danno da proiettile vengono poi allineate nella nuvola della scena, così il dettaglio sta nella sua posizione misurata. Gli errori qui si propagano a ogni misura, ed è per questo che il valore dell'errore viene annotato nel progetto.

La pulizia rimuove ciò che non è la scena: le persone che sono passate, il rumore a distanza, i riflessi dei vetri. La verifica è una misura rispetto a qualcosa di noto — lo stipite di una porta, un nastro sul pavimento posato allo scopo — annotata insieme all'errore di registrazione. Poi la misura: distanze, altezze, linee di vista da una posizione dell'occhio dichiarata, sezioni attraverso una stanza o un veicolo.

L'esportazione è E57 o PTX per gli strumenti di nuvole di punti e OBJ o PLY per i modelli mesh a colori. Il progetto conserva le singole scansioni e i passaggi, così l'intera sequenza è riesaminabile.

Registrare, pulire, verificare, misurare, esportare

In questo ordine. La verifica prima della misura, sempre.

  1. 1. ImportazioneCupole di Ray II e scansioni palmari in un unico progetto Artec Studio.
  2. 2. RegistrazioneLe cupole tra loro, le scansioni di dettaglio alle cupole; annotare l'errore.
  3. 3. PuliziaRimuovere passanti, rumore a distanza e riflessi spuri.
  4. 4. VerificaControllare una distanza nota; annotare il risultato nel progetto.
  5. 5. Misurare ed esportareDistanze, linee di vista e sezioni; E57 o PTX verso il pacchetto di analisi.

Quale scanner per questo lavoro

Un flusso di lavoro di scena inizia con uno scanner su treppiede e aggiunge il dettaglio palmare.

Scanner 3D Artec Ray II

Artec Ray II

Ideale per
La nuvola di punti della scena
Precisione
1,9 mm a 10 m
Portata
0,5–130 m
Tempo di scansione
Circa 1,7 minuti per una cupola completa
Portabilità
Senza fili, su cavalletto

Ray II registra una cupola in circa 1,7 minuti con rumore di distanza di 0,4 mm a 10 metri; le cupole si registrano tra loro per geometria, senza target sulla scena.

Scanner 3D Artec Leo

Artec Leo

Ideale per
Dettaglio registrato nella scena
Precisione 3D del punto
Fino a 0,1 mm
Risoluzione 3D
Fino a 0,2 mm
Acquisizione
Wireless, display ed elaborazione integrati
Velocità di acquisizione
35 milioni di punti al secondo

Le scansioni Leo di un corpo, un veicolo o un danno si allineano nella nuvola della scena, così un dettaglio a 0,1 mm sta nella sua posizione misurata nella stanza.

Guarda una scena a più cupole registrata, verificata e misurata, passo dopo passo: prenota una demo.

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Le domande degli addetti ai lavori

Come si verifica la precisione della registrazione?

Artec Studio riporta l'errore di registrazione dopo l'allineamento; l'unità misura inoltre una distanza nota nella nuvola e annota entrambi nel progetto.

Servono target sulla scena?

No. Le cupole di Ray II si registrano per sovrapposizione della geometria. I target si possono usare dove una scena ha poca geometria, ma non sono richiesti.

Le persone in movimento si possono rimuovere?

Sì. Gli strumenti di pulizia rimuovono la geometria spuria, e più cupole della stessa area permettono all'operatore di conservare la scena statica e scartare gli oggetti transitori.

Quale formato richiede il nostro software di ricostruzione?

Di solito E57 o PTX per le nuvole di punti; OBJ o PLY per i modelli mesh a colori. Artec Studio li esporta tutti.

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