Flujo de trabajo de nubes de puntos forenses
Una escena llega como varios escaneos de trípode y un conjunto de capturas de mano. Hasta que se registran en un mismo sistema de coordenadas, se limpian y se comprueban, nada de eso es una medición.
El flujo de trabajo es una secuencia fija —registrar, limpiar, verificar, medir, exportar— y Artec Studio la ejecuta sobre los escaneos de escena y de detalle juntos.
No se requieren datos sensibles del caso.
¿Cuál es el flujo de trabajo de nubes de puntos forenses?
Importe las cúpulas de trípode y los escaneos de mano, regístrelos en un mismo sistema de coordenadas, elimine el ruido y los objetos en movimiento, verifique frente a distancias conocidas, mida y exporte E57 o PTX al paquete de análisis.
RegistroCúpulas alineadas entre sí; detalle de mano alineado a las cúpulas.
VerificaciónError de registro y una distancia conocida comprobados y registrados.
MediciónDistancias, alturas y secciones en Artec Studio; líneas de visión en el software de análisis al que se exporta la nube.
Salida E57Al software de reconstrucción, análisis y presentación.
La secuencia, y dónde falla
El registro es el paso que decide si el resto es prueba. Las cúpulas de Ray II se alinean entre sí por geometría superpuesta —sin dianas en la escena— y se informa del error de registro. Los escaneos de mano de un cuerpo, un vehículo o un impacto de bala se alinean después dentro de la nube de la escena, de modo que el detalle ocupa su posición medida. Los errores aquí se propagan a todas las mediciones, y por eso la cifra de error se registra con el proyecto.
La limpieza elimina lo que no es la escena: personas que pasaron, ruido a distancia, reflejos del cristal. La verificación es una medición frente a algo conocido —el marco de una puerta, una cinta colocada en el suelo para ese fin— registrada junto al error de registro. Después, la medición: distancias, alturas y secciones a través de una habitación o un vehículo en Artec Studio, y líneas de visión desde una posición ocular declarada en el software de análisis tras la exportación.
La exportación es E57 o PTX para herramientas de nubes de puntos y OBJ o PLY para modelos mallados con color. El proyecto conserva los escaneos individuales y el historial de comandos, y las notas del caso recogen el error de registro, la verificación y los parámetros clave, así que toda la secuencia es revisable.
Registrar, limpiar, verificar, medir, exportar
En este orden. Verificación antes de la medición, siempre.
1. ImportarCúpulas de Ray II y escaneos de mano en un único proyecto de Artec Studio.- 2. RegistrarLas cúpulas entre sí, los escaneos de detalle a las cúpulas; registre el error.
3. LimpiarEliminar transeúntes, ruido de distancia y reflejos parásitos.- 4. VerificaciónCompruebe una distancia conocida; registre el resultado con el proyecto.
- 5. Medir y exportarDistancias y secciones; E57 o PTX al paquete de análisis para las líneas de visión.
Qué escáner para este trabajo
Un flujo de trabajo de escena empieza con un escáner de trípode y añade detalle de mano.
Artec Ray II
- Ideal para
- La nube de puntos de la escena
- Precisión
- 1,9 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- Unos 1,7 minutos por posición (2,7 con color)
- Portabilidad
- Inalámbrico, sobre trípode
Ray II registra una cúpula en unos 1,7 minutos (2,7 con color) con 0,4 mm de ruido de distancia a 10 metros; las cúpulas se registran entre sí por geometría, sin dianas en la escena.
Artec Leo
- Ideal para
- Detalle registrado dentro de la escena
- Precisión de punto 3D
- Hasta 0,1 mm
- Resolución 3D
- Hasta 0,2 mm
- Captura
- Inalámbrico, con pantalla y procesado integrados
- Velocidad de captura
- Hasta 35 millones de puntos/s (HD Mode)
Los escaneos de Leo de un cuerpo, un vehículo o un impacto se alinean dentro de la nube de la escena, de modo que el detalle capturado con hasta 0,1 mm ocupa su lugar en la habitación dentro del error de registro anotado para el proyecto.
Vea una escena de varias cúpulas registrada, verificada y medida, paso a paso: solicite una demostración.
Solicitar una demostraciónPreguntas que hacen los profesionales
¿Cómo se comprueba la precisión del registro?
Artec Studio informa del error de registro tras la alineación; la unidad mide además una distancia conocida en la nube y registra ambos con el proyecto.
¿Hacen falta dianas en la escena?
No. Las cúpulas de Ray II se registran por geometría superpuesta. Pueden usarse dianas donde una escena tiene poca geometría, pero no son necesarias.
¿Pueden eliminarse las personas en movimiento?
Sí. Las herramientas de limpieza eliminan la geometría parásita, y varias cúpulas de la misma zona permiten al operador conservar la escena estática y descartar los objetos transitorios.
¿Qué formato quiere nuestro software de reconstrucción?
Normalmente E57 o PTX para nubes de puntos; OBJ o PLY para modelos mallados en color. Artec Studio exporta todos ellos.
Cuéntenos su flujo de trabajo actual
Un especialista en aplicaciones forenses le responderá con el dispositivo que encaja, la precisión que cabe esperar a esa escala y cómo llegan los datos a su flujo de trabajo actual.