法科学向け3Dスキャンソフトウェア

スキャナーが生み出すのは生のフレームです。法科学部門が必要とするのは、解析・提示ツールで開ける形式の、計測され、クリーンアップされたカラーモデルです。

Artec Studioはその間の工程です。取得データを位置合わせし、フュージョンし、クリーンアップし、生スキャンと履歴を保持し、計測し、オープンな形式で書き出します。

事件に関する機微な情報は不要です。

3DスキャンデータをArtec Studioで処理する様子
要約

Artec Studioは法科学の業務で何をしますか

生スキャンを、位置合わせ、フュージョン、クリーンアップ、テクスチャを経て計測されたカラーモデルに変換します。生データと処理履歴はプロジェクト内に保持され、E57、OBJ、PLY、STLなどの形式で書き出します。

  • Autopilotによる処理生スキャンから完成したモデルまでのガイド付き処理。
  • 計測機能を内蔵距離、断面、面の比較、体積。
  • 履歴を保持個々のスキャンとコマンド履歴をプロジェクト内に保存し、SOPによってそれを損なわずに保持します。
  • オープンな形式での書き出しE57、OBJ、PLY、STL、WRL、PTXなど。

スキャナーと証拠物件の間で何が起こるか

このページで紹介するArtecスキャナーはすべて、Artec Studioに取得します。ハンドヘルドのスキャンは、既に互いにトラッキングされたフレームの連続として届きます。Ray IIの点群はドームとして届きます。Studioはスキャン同士を位置合わせし(位置合わせ)、1つの面に統合し(フュージョン)、ノイズと不要な形状を除去し、カラーテクスチャを適用します。法科学のユーザーには、Autopilotモードが対象物についてのいくつかの質問だけでこの手順を実行します。経験のあるユーザーには、すべての手順を手動で行えます。

計測も同じアプリケーション内で行います。点間距離、断面、面同士の比較(車両と無傷の対照車両、創傷と器具)、そして体積です。プロジェクトは個々のスキャンとコマンド履歴を結果とともに保持します。この履歴は消去できるため、標準作業手順(SOP)によってそれを損なわずに保持し、主要なパラメータを事件記録に記録します。証拠保全の連鎖の審査で求められるのはそれです。

出力は部門のワークフローが必要とする場所へ届きます。E57とPTXの点群は現場解析・再現ソフトウェアへ、カラー付きのOBJとPLYのメッシュは提示ツールへ、STLはプリンターへ。

生スキャンから書き出したモデルまで

Autopilotが実行する、または操作者が手動で行う処理の手順。

  1. 1. 読み込みハンドヘルドのスキャンとRay IIの点群を1つのプロジェクトへ。
  2. 2. 位置合わせとフュージョンスキャンを位置合わせし、1つの面に統合します。
  3. 3. クリーンアップとテクスチャノイズと不要な面を除去し、色を適用します。
  4. 4. 計測距離、断面、比較、体積。プロジェクトに記録されます。
  5. 5. 書き出しお使いの解析・提示ツールへ、オープンな形式で。

この用途に適したスキャナー

Leo、Ray II、Spider IIは同じソフトウェアにデータを渡すため、1つのワークフローで現場、遺体、証拠をカバーします。

Artec Leo 3Dスキャナー

Artec Leo

最適な用途
ハンドヘルドでの取得を、本体内とStudioで処理
3D点精度
最大0.1 mm
3D解像度
最大0.2 mm
スキャン
ワイヤレス、画面と処理機能を本体に内蔵
取得速度
最大毎秒3,500万点(HD Mode)

Leoは本体上でトラッキングとプレビューを行い、その後フュージョン、クリーンアップ、計測のためにArtec Studioへ転送します。

Artec Ray II 3Dスキャナー

Artec Ray II

最適な用途
長距離の点群
精度
10 mで1.9 mm
測定範囲
0.5〜130 m
スキャン時間
設置位置1か所あたり約1.7分(カラーありは2.7分)
可搬性
ワイヤレス、三脚設置

Ray IIのドームスキャンはハンドヘルドのスキャンと同じプロジェクトに読み込まれるため、部屋とその中の証拠が一緒に位置合わせされます。

Artec Spider II 3Dスキャナー

Artec Spider II

最適な用途
高精細スキャン
3D点精度
最大0.05 mm
3D解像度
最大0.05 mm
光源
青色構造化光、表面にターゲット不要
可搬性
ハンドヘルド、ノートPCに有線接続

Spider IIは0.05 mmでStudioに取得し、そこで創傷や工具痕の形状と大きさを、スキャンした器具と比較します。

Artec Studioが生スキャンを、お使いのツールが既に使っている形式で書き出したモデルに仕上げる様子をご覧ください。デモをご予約ください。

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実務者からよくあるご質問

Artec Studioはどの形式を書き出しますか

OBJ、PLY、STL、WRL、E57、PTX、XYZなど。現場解析、再現、CAD、提示ソフトウェアが直接読み込めるオープンな形式です。

高性能なワークステーションが必要ですか

大規模な現場プロジェクトの処理には、十分な性能のGPUと豊富なRAMが有効です。Artecは推奨仕様を公開しています。Leoはプレビュー用に本体内で処理するため、ワークステーションは最終処理のためのものです。

Ray IIの点群とハンドヘルドのスキャンは統合できますか

はい。両方を1つのArtec Studioプロジェクトに読み込み、1つの座標系に位置合わせします。

処理履歴は保持されますか

初期設定では、はい。プロジェクトは個々のスキャンとコマンド履歴とともに保存されます。ただしこの履歴は消去でき、オープン形式の書き出しデータには含まれないため、標準作業手順(SOP)によってそれを損なわずに保持し、部門は主要なパラメータを事件記録に記録します。

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