Précision de la numérisation criminalistique

« Précis à 0,1 mm » est une affirmation vraie sur un appareil dans des conditions déclarées. Ce qu'elle signifie pour votre mesure dépend de la distance, du recalage et de la façon dont vous l'avez vérifiée.

Cette page explique comment lire le chiffre correctement — pour que, lorsque vous le citez, il tienne.

Aucun détail sensible sur l'affaire n'est requis.

Acquisition 3D de haute précision de détails criminalistiques fins
En bref

Que signifie le chiffre de précision d'un scanner 3D ?

La précision par point est l'écart entre un point mesuré et la vérité dans des conditions déclarées ; la résolution est le plus petit détail résolu ; la précision sur la distance et l'erreur de recalage s'y ajoutent sur une scène réelle. Lisez les quatre, à la distance à laquelle vous travaillez.

  • Précision par pointL'écart entre un point mesuré et la vérité — p. ex. 0,05 mm (Spider II), 0,1 mm (Leo).
  • RésolutionLe plus petit détail résolu — p. ex. 0,1 mm (Spider II), 0,2 mm (Leo).
  • Précision sur la distanceComment l'erreur croît sur un grand objet ou une scène — déclarée par mètre ou à une distance.
  • Erreur de recalageCe qu'ajoute l'alignement de plusieurs scans ; indiqué par le logiciel, consigné par vous.

Quatre chiffres, et la distance à laquelle chacun a été mesuré

La spécification d'un scanner comporte au moins deux chiffres. La précision par point — l'écart entre un point mesuré et sa position réelle — est celle que l'on cite habituellement : Artec Spider II déclare jusqu'à 0,05 mm, Leo jusqu'à 0,1 mm, Micro II 0,005 mm. La résolution est autre chose : le plus petit détail que le scanner distingue, 0,1 mm pour Spider II et 0,2 mm pour Leo. Un chiffre de précision de 0,1 mm ne signifie pas que des détails de 0,1 mm sont résolus.

Pour un scanner sur trépied, le chiffre s'accompagne d'une distance. Artec Ray II déclare une précision de 1,9 mm à 10 mètres et de 5,3 mm à 40, avec un bruit de distance de 0,4 mm à 10 mètres ; une mesure à travers une scène de 30 mètres n'est pas une mesure à 1,9 mm. Pour un scanner portable couvrant un grand objet, la précision sur la distance — Artec Leo déclare jusqu'à 0,1 mm + 0,3 mm/m — décrit comment l'erreur s'accumule sur l'objet. Puis le recalage : aligner plusieurs scans ajoute une erreur que le logiciel indique et que l'unité doit consigner avec le projet.

Enfin, la vérification. Un chiffre déclaré est celui du fabricant ; la vérification sur une distance connue par l'unité elle-même — un objet de référence, un mètre au sol — est ce qui le transforme en un chiffre que vous pouvez défendre pour cette scène, ce jour-là.

Comment lire — et vérifier — un chiffre de précision

Cinq vérifications qui transforment une spécification en un chiffre que vous pouvez citer.

  1. 1. Distinguer précision et résolutionLa précision par point et la résolution sont des chiffres différents ; citez chacun pour ce qu'il est.
  2. 2. Lire la distanceUn chiffre de trépied s'applique à une portée déclarée ; lisez-le à la distance à laquelle vous avez travaillé.
  3. 3. Ajouter la précision sur la distanceSur les grands objets, l'erreur s'accumule ; le chiffre par mètre vous dit de combien.
  4. 4. Consigner l'erreur de recalageLe logiciel l'indique après l'alignement ; elle a sa place dans le dossier du projet.
  5. 5. Vérifier sur la scèneMesurez une distance connue dans le modèle et consignez le résultat.

Quel scanner pour ce travail

Les chiffres, par appareil, à la distance et à l'échelle pour lesquelles chacun a été déclaré.

Scanner 3D Artec Spider II

Artec Spider II

Idéal pour
Le détail fin à portée de bras
Précision 3D par point
Jusqu'à 0,05 mm
Résolution 3D
Jusqu'à 0,1 mm
Source lumineuse
Lumière structurée bleue, aucune cible sur la surface
Portabilité
Portable, relié à un ordinateur portable

Précision par point jusqu'à 0,05 mm et résolution de 0,1 mm — le chiffre derrière les comparaisons de traces d'outils, de blessures et d'os.

Scanner 3D Artec Leo

Artec Leo

Idéal pour
Corps, véhicules, indices en position
Précision 3D par point
Jusqu'à 0,1 mm
Résolution 3D
Jusqu'à 0,2 mm
Acquisition
Sans fil, écran et traitement intégrés
Vitesse d'acquisition
35 millions de points par seconde

Précision par point jusqu'à 0,1 mm et résolution de 0,2 mm, avec une précision sur la distance allant jusqu'à 0,1 mm + 0,3 mm/m pour les grands objets.

Scanner 3D Artec Ray II

Artec Ray II

Idéal pour
Les scènes depuis un trépied
Précision
1,9 mm à 10 m
Portée
0,5–130 m
Temps de numérisation
Environ 1,7 minute pour un dôme complet
Portabilité
Sans fil, sur trépied
À 40 m
Précision de 5,3 mm
Bruit de distance
0,4 mm à 10 m

1,9 mm à 10 m, 5,3 mm à 40 m, bruit de distance de 0,4 mm à 10 m. Lisez-le à votre distance de travail.

Scanner 3D de bureau Artec Micro II

Artec Micro II

Idéal pour
Les petites pièces à la paillasse
Précision 3D par point
Jusqu'à 0,005 mm
Résolution 3D
Jusqu'à 0,04 mm
Acquisition
De bureau, plateau tournant entièrement automatisé
Taille de l'objet
Jusqu'à 200 × 200 × 150 mm

Précision par point de 0,005 mm et résolution de 0,04 mm sur un plateau tournant automatisé — le chiffre le plus fin de la gamme.

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Les questions que posent les praticiens

Une précision de 0,1 mm équivaut-elle à une résolution de 0,1 mm ?

Non. La précision est l'écart entre un point mesuré et la vérité ; la résolution est le plus petit détail distingué. L'Artec Leo déclare une précision de 0,1 mm et une résolution de 0,2 mm ; le Spider II 0,05 mm et 0,1 mm.

Pourquoi le Ray II indique-t-il sa précision à 10 mètres ?

Parce que la précision d'un scanner laser varie avec la portée. Artec déclare 1,9 mm à 10 m et 5,3 mm à 40 m pour que vous puissiez lire le chiffre à la distance à laquelle vous avez réellement travaillé.

Comment vérifier la précision sur une affaire ?

Mesurez une distance connue dans le modèle — une barre de référence, un mètre ruban marqué — et consignez le résultat avec le projet, à côté de l'erreur de recalage.

Comment la précision est-elle énoncée au tribunal ?

Comme le chiffre du fabricant dans ses conditions déclarées, plus la vérification propre de l'unité pour cette scène. Les deux font partie du dossier.

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