構造化光とLiDARの比較
構造化光はパターンを投影してその歪みを読み取り、LiDARはレーザーパルスの時間を計測します。一方は腕の長さの距離での細部のために、他方は現場全体にわたる範囲のために作られています。
どちらも暗闇で機能し、どちらもターゲットが不要で、法科学の現場では異なる仕事をします。
事件に関する機微な情報は不要です。
法科学には構造化光かLiDARか
証拠、遺体、痕跡には腕の長さの距離から最大0.05 mmの構造化光。現場全体には数十メートルにわたるミリメートル精度のLiDAR。どちらも暗闇で機能し、どちらも他方を置き換えません。
比較
重要な比較は、どちらが優れているかではなく、どちらがどの仕事をするかです。
| 構造化光。ハンドヘルド、近距離（Spider II、Leo、Eva）投影したパターンをカメラで読み取ります。 | レーザー・LiDAR。三脚、長距離（Ray II）各点へのレーザーパルスの時間を計測します。 | |
|---|---|---|
| 計測の方法 | 表面上のパターンの歪み | レーザーパルスの飛行時間 |
| 最高精度 | 最大0.05 mm（Spider II） | 10 mで1.9 mm |
| 作業距離 | 腕の長さの距離 | 0.5〜130 m |
| 色 | 形状とともにフルカラーテクスチャ | 本体カメラによる色 |
| 必要な照明 | 不要。自ら光を持つ | 不要。レーザーは自己照明 |
| こう選ぶとき | 証拠、遺体、創傷、痕跡、車両。歩いて近づけるものすべて。 | 室内、建物、道路、屋外の現場。離れた場所から計測するものすべて。 |
2つの計測方法と、どちらも暗闇で機能する理由
構造化光スキャナーは既知のパターンを表面に投影し、既知の距離だけ離れたカメラでその変形を観察します。その変形から形状を三角測量し、非常に高い密度で、非常に近い距離で計測します。Artec Spider IIはこの方法で0.05 mmの精度に達します。LeoとEvaは、遺体や車両に対する速さのために解像度をいくらか譲ります。3機種すべてが形状とともにカラーテクスチャを取得します。
レーザースキャナーは、自身を中心とするドーム内の各点へのパルスの時間を計測します。精度は数十メートルにわたってミリメートル単位です。Artec Ray IIは10 mで1.9 mmと明示しています。そして範囲こそがその目的です。部屋全体、建物、道路。どちらの技術も周囲の光に依存しないため、夜間の現場や焼損した屋内でも機能します。
法科学の現場では両者は補完関係にあります。レーザースキャナーが部屋を記録し、構造化光スキャナーがその中にあるものを記録します。Artec Studioが一方を他方に位置合わせします。スマートフォンの「LiDAR」は別物のセンチメートル級センサーで、プロ用スキャナーとスマートフォンLiDARの比較で別途比較しています。
同じ現場で構造化光とLiDARを、照明ありと照明なしでご覧ください。デモをご予約ください。
デモを予約する実務者からよくあるご質問
構造化光は日中の屋外でも機能しますか
はい。Artecのハンドヘルドスキャナーは屋内外で機能します。他の光学式手法と同様に、表面に当たる非常に強い直射日光は取得品質を下げることがあります。
どちらかにターゲットは必要ですか
いいえ。Artecの構造化光スキャナーもRay IIも形状でトラッキングします。ターゲットは任意の補助であり、必須ではありません。
青色構造化光は白色と異なりますか
Spider IIは青色構造化光を使います。周囲の光や表面の色の影響を受けにくく、小さな細部でより細かい解像度が得られます。
どちらが色を捉えますか
両方です。ハンドヘルドスキャナーはフレームごとにカラーテクスチャを取得し、Ray IIは本体カメラで色を記録します。
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