プロフェッショナル向けスキャナーとスマートフォンLiDARの比較
LiDARセンサー付きのスマートフォンは、1分で部屋の3Dモデルを作ります。スケッチとしては有用です。計測ではありません。
違いは画面上の見た目ではありません。そこから読み取った数値を述べ、引用し、擁護できるかどうかです。
事件に関する機微な情報は不要です。
スマートフォンのLiDARスキャンは法科学の証拠として使えますか
計測としては使えません。スマートフォンのセンサーはセンチメートル級で、公表された精度仕様も校正もありません。プロ用スキャナーはハンドヘルドで0.05〜0.1 mm、三脚で10 mにて1.9 mmと明示しており、専門家が引用するのはその数値です。
比較
反対尋問で問われる点で比較します。
| プロ用スキャナー(Artec Leo、Spider II、Ray II)専用に設計された計測機器。 | スマートフォンLiDAR消費者向けの深度センサーとアプリ。 | |
|---|---|---|
| 明示された精度 | あり:ハンドヘルドで0.05〜0.1 mm、三脚で10 mにて1.9 mm | 公表なし。実用上はセンチメートル級 |
| 細部 | 証拠と遺体に対して解像度0.2 mm、精度0.1 mm | 粗い。微細な細部は捉えられない |
| 測定範囲 | 腕の長さの距離から130 mまで、機器による | 数メートル |
| 校正とトレーサビリティ | 校正済みの機器、明示された条件 | なし |
| 生データと処理履歴 | 生スキャンと処理をプロジェクト内に保持 | アプリに依存。多くはメッシュのみ |
| こう選ぶとき | 計測そのもの。数値が明示され、手法が文書化されているため擁護できます。 | 手早いスケッチや状況把握の補助。証拠ではありません。 |
スマートフォンのスキャンはブリーフィングには十分です。そこから読み取った数値が重要になった瞬間、それは誤った道具になります。
スマートフォンが証拠でなくなる境目
スマートフォンのLiDARによって誰もが3Dスキャナーを持つようになり、状況把握には確かに有用です。チームへのブリーフィングのために部屋を手早くモデル化したものは、スケッチより優れています。問題は、誰かがそこから距離を読み取ったときに始まります。消費者向けの深度センサーには公表された精度仕様も校正もなく、小さな部屋より大きい対象ではドリフトが生じます。結果はアプリ、照明、スマートフォンの動かし方によって変わります。生データは通常保持されません。
プロ用スキャナーは計測機器です。Artec Leoは点精度最大0.1 mm、Spider IIは0.05 mm、Ray IIは10 mで1.9 mmと明示しています。校正済みの機器で明示された条件下に測定された数値です。Artec Studioは生スキャンと処理履歴を保持します。専門家が問われたとき、「それはどれくらい正確ですか」に対する答えがあります。
実務上のルールは単純です。モデルが状況把握のためなら、スマートフォンで十分です。そこから得た数値を報告書や法廷で述べるなら、仕様を持つ機器から得る必要があります。
同じ対象物のスマートフォンによるスキャンとプロ用スキャナーによるスキャンを並べて計測する様子をご覧ください。デモをご予約ください。
デモを予約する実務者からよくあるご質問
スマートフォンのLiDARは十分な水準に近づいていますか
得意なこと、つまり手早い近似モデルの作成は向上しています。しかし、明示された精度も、校正も、トレーサビリティもありません。証拠が求めるのはこれらの性質であり、画像の解像度ではありません。
スマートフォンのスキャンはまったく使えないのですか
状況把握、ブリーフィング、計画には使えます。ただし、述べることになる計測値の出所としては使えません。
「明示された精度」とは何ですか
校正済みの機器で明示された条件下に測定され、メーカーが公表する数値です。専門家が引用し、相手方の専門家が検証する数値です。
プロフェッショナル向けのハンドヘルドは使うのがずっと難しいですか
Leoは画面を備え本体内で処理するため、取得は1日で習得できます。加わるのは複雑さではなく仕様です。

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