3D-Scannen von Tatorten

Ein Tatort wird einmal freigegeben. Alles, was nicht vor diesem Moment dokumentiert ist, wird aus Fotografien und Erinnerung rekonstruiert – oder überhaupt nicht.

Das 3D-Scannen dokumentiert den Tatort als messbare Geometrie: die von jeder Scan­ner­po­si­ti­on aus sichtbaren Oberflächen, die Distanzen zwischen ihnen und die Sichtlinien darüber hinweg, berührungslos erfasst in Minuten.

Keine sensiblen Falldetails erforderlich.

3D-Rekonstruktion eines Übungstatorts der niederländischen Polizei, erfasst mit Artec 3D-Scannern
Kurz gesagt

Wie wird ein Tatort in 3D gescannt?

Ein Stativscanner erfasst den Raum von einigen Positionen in Minuten; ein Handscanner dokumentiert danach das Detail, auf das es ankommt, im Nahbereich. Die beiden registrieren sich zu einem messbaren Modell.

  • Nichts wird berührtKeine Marker, keine Targets, kein Spray. Der Tatort wird genau im Fundzustand dokumentiert.
  • Der gesamte Tatort, ein DatensatzRaum, Türöffnungen, Möbel und Spuren in einem einzigen Ko­or­di­na­ten­sys­tem.
  • Minuten, nicht StundenEtwa 1,7 Minuten pro Scan­ner­po­si­ti­on (2,7 mit Farbe); ein Körper in wenigen Minuten.
  • Nach der Freigabe messenJeder Punkt, jede Distanz, jede Fläche und jeder Winkel, wenn der Tatort fort ist.

Warum die Reihenfolge der Arbeit entscheidet, was erhalten bleibt

Die ersten Minuten an einem Tatort gehen dafür auf, zu entscheiden, was in welcher Reihenfolge dokumentiert wird, denn jeder Schritt – einen Marker setzen, ein Objekt aufnehmen, einen Weg gehen – verändert, was die nächste Fotografie zeigt. Die herkömmliche Do­ku­men­ta­ti­on ist eine Reihe von Kompromissen unter Zeitdruck, und die Re­kon­struk­ti­on baut später genau auf diesen Kompromissen auf.

Das Scannen verändert die Reihenfolge, statt ihr etwas hinzuzufügen. Die weite Erfassung kommt zuerst, bevor etwas bewegt wird, und dauert Minuten: Artec Ray II erfasst jede Position in etwa 1,7 Minuten (2,7 mit Farbe), innen oder außen, und ein Raum braucht in der Regel zwei oder drei. Die Nahaufnahme folgt für das Detail, auf das es ankommt – ein Körper, eine Waffe, eine Spur – und registriert sich in den Raumscan. Das Ergebnis ist ein Datensatz, in dem nichts erneut abgeleitet werden muss.

Eine Studie der University of Toronto, die das 3D-Scannen mit der Fotografie verglich, do­ku­men­tier­te 11 simulierte Verletzungen an einer lebenden Versuchsperson in 26 Minuten mit Artec Eva, gegenüber 54 für Fotografie und manuelle Vermessung; die Verarbeitung erfolgte im Anschluss, und das Modell ließ sich entlang gekrümmter Haut vermessen.

Der Workflow von Anfang bis Ende

Zuerst weit, dann Detail. Nichts wird bewegt, bis der Raum dokumentiert ist.

  1. 1. Den Raum erfassenStativscan von zwei oder drei Positionen. Jede Oberfläche und jedes Objekt in wenigen Minuten in einem Ko­or­di­na­ten­sys­tem platziert.
  2. 2. Das Detail erfassenHandgeführt, im Nahbereich, über dem Körper, der Waffe, den Spuren. Der Bildschirm am Gerät bestätigt die Abdeckung, bevor Sie weitergehen.
  3. 3. Registrieren und fusionierenArtec Studio richtet die Nahaufnahmen in den Raumscan ein und fusioniert sie zu einem Modell.
  4. 4. Messen und annotierenDistanzen, Winkel, Flächen und Quer­schnit­te aus dem Modell entnommen, mit auf die Datei zurückführbarer Messung.
  5. 5. Archivieren und teilenStandardformate hinaus; das Modell bleibt als dauerhafte Do­ku­men­ta­ti­on und wird mit allen geteilt, die es brauchen.
Er­fas­sungs­pa­ra­me­ter, Anwender und Ver­ar­bei­tungs­schrit­te werden pro­to­kol­liert, sodass das Ergebnis im Kreuzverhör reproduzierbar ist.

Welcher Scanner für diese Arbeit

Zwei Geräte, zwei Maßstäbe. Der Raum braucht Reichweite und ein Blickfeld von 360° × 300° von jeder Position; das Detail braucht einen Handscanner im Nahbereich.

3D-Scanner Artec Ray II

Artec Ray II

Am besten für
Der gesamte Tatort – Raum, Gebäude, Straße
Genauigkeit
1,9 mm bei 10 m
Reichweite
0,5–130 m
Scanzeit
Etwa 1,7 Minuten pro Position (2,7 mit Farbe)
Mobilität
Kabellos, auf Stativ

Ray II ist das Gerät, das den Tatort dokumentiert, bevor etwas bewegt wird. Jede Position dauert etwa 1,7 Minuten (2,7 mit Farbe), vom Stativ, innen oder außen, bis auf 130 Meter; es erfasst Geometrie bei Tag und Nacht, während Farbbilder Licht brauchen. Es erfasst bis zu zwei Millionen Punkte pro Sekunde, sodass die Geometrie dicht genug ist, um daran zu messen, und es benötigt keine im Tatort platzierten Marker.

3D-Scanner Artec Leo

Artec Leo

Am besten für
Das Detail in Reichweite – Körper, Waffen, Spuren
3D-Punktgenauigkeit
Bis zu 0,1 mm
3D-Auflösung
Bis zu 0,2 mm
Erfassen
Kabellos, Display und Verarbeitung integriert
Erfassungsgeschwindigkeit
Bis zu 35 Millionen Punkte/s (HD Mode)
Typische Dauer
Ein Körper oder ein Einschussloch in wenigen Minuten

Leo erfasst einen Körper oder ein Einschussloch in wenigen Minuten: Bei einer Übung der niederländischen Polizei dauerten eine Übungspuppe und ihre Umgebung fünf. Kein Laptop, keine Kabel, sodass der Anwender sich frei am Tatort bewegt, und der integrierte Bildschirm zeigt die Abdeckung, während sie entsteht, sodass Lücken sichtbar werden, solange der Anwender noch am Tatort ist.

„Mit Leo bekommen wir hochgenaue Scans, die mehr als genug Geometriedaten für jede Analyse liefern, die wir durchführen müssen. Und dann kommt die Fototextur dazu, die das Ganze real macht.“

Dr. Jarrod CarterOrigin Forensics LLC

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Fragen aus der Praxis

Wie viel Zeit fügt das Scannen der Bearbeitung eines Tatorts hinzu?

Es ersetzt Zeit, statt sie hinzuzufügen. Ein Kuppelscan mit Ray II dauert etwa 1,7 Minuten ohne Farbe und 2,7 mit Farbe; ein Raum braucht in der Regel zwei oder drei, ein Körper wenige Minuten mehr. Origin Forensics berichtet, dass Scans bei Fahrzeugbesichtigungen, die mit einem Stativ-La­ser­scan­ner drei bis vier Stunden dauerten, mit Artec Leo unter eine Stunde dauern; das Team fährt in der Gewissheit ab, dass die Erfassung vollständig ist, und die Verarbeitung folgt im Büro.

Muss der Tatort beleuchtet sein?

Nicht für die Geometrie. Die Scanner projizieren ihr eigenes strukturiertes oder Laserlicht: Ray II erfasst die Geometrie großer Innen- und Außenbereiche bei Tag und bei Nacht, auch wenn seine Farbbilder Licht brauchen; die Handgeräte arbeiten bei schwachem Licht.

Was, wenn wir etwas übersehen?

Der Handscanner zeigt die Abdeckung in Echtzeit auf seinem eigenen Bildschirm, sodass Lücken sichtbar sind, während Sie noch am Tatort sind. Und der weite Scan erfasst jede Oberfläche, die von seinen Positionen aus sichtbar ist – auch das, was niemand zu messen gedacht hätte; kleine Objekte übernimmt der Handscanner.

Was wird zuerst erfasst, der Raum oder das Detail?

Immer der Raum – bevor etwas bewegt wird. Das Nahdetail registriert sich dann in diesen Raumscan, sodass jedes Objekt im selben Ko­or­di­na­ten­sys­tem platziert ist.

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