Digitalização 3D da cena do crime

A cena é liberada uma única vez. Tudo o que não for registado antes desse momento é reconstituído a partir de fotografias e da memória — ou simplesmente não é.

A di­gi­ta­li­za­ção 3D regista a cena como geometria mensurável: as superfícies à vista de cada posição do escâner, as distâncias entre elas e as linhas de visão através delas, captadas sem contacto em minutos.

Não são necessários detalhes sensíveis do caso.

Reconstrução 3D de uma cena do crime de treino da Polícia neerlandesa, captada com escâneres Artec 3D
Em resumo

Como se digitaliza em 3D uma cena do crime?

Um escâner de tripé capta o espaço de algumas posições em minutos; um escâner portátil regista depois, a curta distância, o detalhe que importa. Os dois são registados num único modelo mensurável.

  • Nada é tocadoSem marcadores, alvos ou pulverizações. A cena é registada exactamente como foi encontrada.
  • Toda a cena, um único conjunto de dadosEspaço, vãos de porta, mobiliário e vestígios num único sistema de coordenadas.
  • Minutos, não horasCerca de 1,7 minutos por posição do escâner (2,7 com cor); um corpo em poucos minutos.
  • Medir depois da liberaçãoQualquer ponto, distância, área ou ângulo, depois de a cena desaparecer.

Por que a ordem do trabalho decide o que sobrevive

Os primeiros minutos numa cena passam-se a decidir o que registar e em que sequência, porque cada passo — colocar um marcador, levantar um objecto, percorrer um caminho — muda o que a fotografia seguinte mostra. A documentação tradicional é um conjunto de compromissos feitos sob pressão de tempo, e a reconstituição é depois construída exactamente sobre esses compromissos.

A di­gi­ta­li­za­ção muda a sequência em vez de lhe acrescentar. A captura ampla vai primeiro, antes de algo ser movido, e leva minutos: o Artec Ray II regista cada posição em cerca de 1,7 minutos (2,7 com cor), no interior ou no exterior, e uma sala precisa normalmente de duas ou três. A captura de curta distância segue-se para o detalhe que importa — um corpo, uma arma, uma mancha — e é registada na di­gi­ta­li­za­ção do espaço. O resultado é um único conjunto de dados no qual nada tem de ser derivado de novo.

Um estudo da University of Toronto que comparou a di­gi­ta­li­za­ção 3D com a fotografia documentou 11 lesões simuladas num participante vivo em 26 minutos com o Artec Eva, contra 54 com fotografia e medição manual; o processamento foi feito depois, e o modelo pôde ser medido ao longo da pele curva.

O fluxo de trabalho, de ponta a ponta

Primeiro o amplo, depois o detalhe. Nada é movido até o espaço estar registado.

  1. 1. Captar o espaçoDigitalização em tripé de duas ou três posições. Cada superfície e cada objecto colocados num único sistema de coordenadas, em poucos minutos.
  2. 2. Captar o detalhePortátil, curta distância, sobre o corpo, a arma, as marcas. O ecrã do equipamento confirma a cobertura antes de avançar.
  3. 3. Registar e fundirO Artec Studio alinha as capturas de curta distância na di­gi­ta­li­za­ção do espaço e funde-as num único modelo.
  4. 4. Medir e anotarDistâncias, ângulos, áreas e secções transversais retiradas do modelo, com a medição rastreável ao ficheiro.
  5. 5. Arquivar e partilharFormatos padrão à saída; o modelo guardado como registo permanente e partilhado com quem dele precisar.
Os parâmetros de captura, o operador e os passos de processamento ficam registados, pelo que o resultado é reproduzível em contra-interrogatório.

Que escâner para este trabalho

Dois equipamentos, duas escalas. O espaço precisa de alcance e de um campo de 360° × 300° a partir de cada posição; o detalhe precisa de um portátil a curta distância.

Escâner 3D Artec Ray II

Artec Ray II

Ideal para
Toda a cena — espaço, edifício, rua
Precisão
1,9 mm a 10 m
Alcance
0,5–130 m
Tempo de di­gi­ta­li­za­ção
Cerca de 1,7 minutos por posição (2,7 com cor)
Portabilidade
Sem fios, montado em tripé

É o Ray II que regista a cena antes de algo se mover. Cada posição leva cerca de 1,7 minutos (2,7 com cor), a partir de um tripé, no interior ou no exterior, até 130 metros; regista a geometria de dia ou de noite, enquanto as imagens a cores precisam de luz. Capta até dois milhões de pontos por segundo, pelo que a geometria é densa o suficiente para se medir nela, e não necessita de alvos colocados na cena.

Escâner 3D Artec Leo

Artec Leo

Ideal para
O detalhe ao alcance — corpos, armas, marcas
Precisão de ponto 3D
Até 0,1 mm
Resolução 3D
Até 0,2 mm
Captura
Sem fios, ecrã e processamento integrados
Velocidade de captura
Até 35 milhões de pontos/s (HD Mode)
Tempo típico
Um corpo ou um orifício de bala em poucos minutos

O Leo regista um corpo ou um orifício de bala em poucos minutos: num exercício da polícia neerlandesa, um manequim e o espaço à sua volta levaram cinco. Sem portátil, sem cabos, pelo que o operador se move livremente pela cena, e o ecrã integrado mostra a cobertura à medida que se constrói, de modo que as falhas surgem enquanto o operador ainda está na cena.

«Com o Leo, obtemos digitalizações muito precisas que fornecem dados geométricos mais do que suficientes para qualquer análise que precisemos de fazer. E depois junta-se a textura fotográfica para o tornar real.»

Jarrod Carter, Ph.D.Origin Forensics LLC

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Perguntas que os profissionais fazem

Quanto tempo acrescenta a di­gi­ta­li­za­ção ao processamento de uma cena?

Substitui tempo em vez de o acrescentar. Uma cúpula do Ray II leva cerca de 1,7 minutos sem cor e 2,7 com cor; uma sala precisa normalmente de duas ou três, e um corpo alguns minutos mais. A Origin Forensics relata que as digitalizações em inspecções de veículos, que levavam três a quatro horas com um escâner laser em tripé, levam menos de uma hora com o Artec Leo; a equipa sai confiante de que a captura está completa, e o processamento segue-se no escritório.

A cena precisa de estar iluminada?

Não para a geometria. Os escâneres projectam a sua própria luz estruturada ou laser: o Ray II regista a geometria de grandes cenas interiores e exteriores de dia ou de noite, embora as suas imagens a cores precisem de luz; os equipamentos portáteis funcionam com pouca luz.

E se nos escapar algo?

O portátil mostra a cobertura no seu próprio ecrã em tempo real, pelo que as falhas são visíveis enquanto ainda está na cena. E a di­gi­ta­li­za­ção ampla regista cada superfície à vista das suas posições — incluindo aquilo que ninguém se lembrou de medir; os objectos pequenos ficam para o portátil.

O que se capta primeiro, o espaço ou o detalhe?

O espaço, sempre — antes de algo ser movido. O detalhe de curta distância é depois registado nessa di­gi­ta­li­za­ção do espaço, pelo que cada objecto fica colocado no mesmo sistema de coordenadas.

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Não são necessários detalhes sensíveis do caso.