犯罪現場の3Dスキャン
現場が解放されるのは一度だけです。その時点までに記録されなかったものは、写真と記憶から再構成するしかありません。あるいは、まったく再構成できません。
3Dスキャンは現場全体を計測可能な形状データとして記録します。すべての面、すべての距離、すべての視線を、かつてメジャーを張るのに要していた時間で、非接触に取得します。
事件に関する機微な情報は不要です。
犯罪現場はどのように3Dスキャンするのですか
三脚型スキャナーが数か所の位置から室内を数分で取得し、その後ハンドヘルドスキャナーが重要な細部を近距離で記録します。2つは1つの計測可能なモデルに位置合わせされます。
何も触れませんマーカーもターゲットも噴霧も不要です。現場は発見時のまま記録されます。
現場全体を1つのデータセットに室内、出入口、家具、証拠を1つの座標系に収めます。
数時間ではなく数分ドーム1回のスキャンは約1.7分、遺体は2〜3分です。
現場解放後に計測する現場がなくなった後でも、任意の点、距離、面積、角度を計測できます。
作業の順序が、何が記録として残るかを決める理由
現場での最初の数分は、何を、どの順序で記録するかを決めることに費やされます。マーカーを置く、対象物を取り上げる、通路を歩くといった一つひとつの動作が、次の写真に写るものを変えてしまうからです。従来の記録作業は、時間に追われながら行う一連の妥協であり、後の再現はまさにその妥協の上に組み立てられます。
スキャンは作業を増やすのではなく、順序を変えます。まず広範囲の取得を、何も動かす前に行い、所要時間は数分です。Artec Ray IIは屋内でも屋外でも、昼夜問わず、約1.7分のドームスキャンで室内全体を網羅します。続いて重要な細部について近距離での取得を行います。遺体、凶器、血痕などです。これを室内のスキャンデータに位置合わせします。結果として、何も再計算する必要のない1つのデータセットが得られます。
3Dスキャンと写真撮影を比較したUniversity of Torontoの研究では、完全な記録を54分に対し26分で完了し、写真では再現できないサブミリ精度のカラー記録が得られました。チームは持ち帰り作業を残すのではなく、記録が完了した状態で現場を離れられます。
ワークフロー全体
まず広範囲、次に細部です。室内が記録されるまで、何も動かしません。
- 1. 室内をスキャンする2〜3か所の位置から三脚でスキャンします。すべての面と対象物が、数分で1つの座標系に配置されます。
2. 細部をスキャンするハンドヘルドで近距離から、遺体、凶器、痕跡を記録します。移動する前に、本体画面でスキャン範囲を確認できます。
3. 位置合わせとフュージョンArtec Studioが近距離の取得データを室内のスキャンデータに位置合わせし、1つのモデルにフュージョンします。
4. 計測して注記する距離、角度、面積、断面をモデルから取得し、その計測値はファイルまで遡れます。
5. 保管して共有する標準形式で書き出します。モデルは恒久的な記録として保管し、必要とする相手と共有します。
この用途に適したスキャナー
2台の機器で、2つの規模に対応します。室内には測定範囲と全球の視野が必要で、細部には対象に近づけられるハンドヘルドが必要です。
Artec Ray II
- 最適な用途
- 現場全体。室内、建物、路上
- 精度
- 10 mで1.9 mm
- 測定範囲
- 0.5〜130 m
- スキャン時間
- フルドーム1回で約1.7分
- 可搬性
- ワイヤレス、三脚設置
何かが動く前に現場を記録するのがRay IIです。三脚から、屋内でも屋外でも、昼夜問わず、最大130 mまで、ドーム1回を約1.7分で取得します。毎秒最大200万点を取得するため、計測に十分な密度の形状データが得られ、現場にターゲットを設置する必要もありません。
Artec Leo
- 最適な用途
- 手の届く範囲の細部。遺体、凶器、痕跡
- 3D点精度
- 最大0.1 mm
- 3D解像度
- 最大0.2 mm
- スキャン
- ワイヤレス、画面と処理機能を本体に内蔵
- 取得速度
- 毎秒3,500万点
- 標準的な所要時間
- 遺体を2〜3分、弾痕を1〜3分で
Leoは人体を2〜3分、弾痕を1〜3分で取得します。ノートPCもケーブルも不要なため、操作者は現場を自由に動けます。内蔵画面にはスキャン範囲が構築されていく様子が表示され、後から抜けが見つかることはありません。60か国以上の警察組織と現場鑑識部門で使われています。
「Artecのスキャナーの使用経験は非常に良好です。現場全体を3Dで取得でき、正確な計測値、型、そして加工したデータを記録し、証拠として提示できます。」
現場鑑識部門が室内全体を数分で取得し、何年にもわたって計測する流れをご覧ください。実際の事案に即したデモをご予約ください。
デモを予約する実務者からよくあるご質問
スキャンによって現場処理はどれだけ長くなりますか
時間を増やすのではなく、置き換えます。室内全体のドーム1回は約1.7分、遺体は2〜3分です。各チームは、現場での時間が数時間から数分に短縮し、記録が完了した状態で現場を離れられたと報告しています。
現場に照明は必要ですか
いいえ。各スキャナーは自ら構造化光またはレーザー光を照射します。Ray IIは広い屋内・屋外の現場を昼夜問わず取得し、ハンドヘルド機種は暗い場所でも動作します。
記録漏れがあった場合はどうなりますか
ハンドヘルドは本体画面にスキャン範囲をリアルタイムで表示するため、まだ現場にいるうちに抜けが分かります。さらに広範囲のスキャンは、誰も計測しようと思わなかったものまで含めて、室内のすべてを取得します。
室内と細部は、どちらを先に取得するのですか
常に室内が先で、何も動かす前に行います。その後、近距離の細部をその室内のスキャンデータに位置合わせするため、すべての対象物が同じ座標系に配置されます。
業務内容をお知らせください
法科学分野のアプリケーションスペシャリストが、その用途に合う機器、そのスケールで期待できる精度、既存のワークフローへのデータの受け渡し方法をご案内します。